А вот почему сейлоров в человеческом облике не узнавали, тут уже хрень какая-то. Я могу предположить. почему Усаги не узнавали. Ни один человек, знакомый с Усаги, никогда и ни за что не подумал бы, что она может являться сейлор Мун. Хороша маскировка, в общем. Потому, например, Нару не заподозрила свою лучшую подругу. Но то Усаги, а остальные? Вот Рё Урава узнал Ами. Но у него и способности были... в общем, сложный вопрос. Не будем отвечать на него "аниматоры скосячили" или "это необходимо для развития сюжета".
А вот почему демоны сейлоров не узнавали — могу сделать предположение. Демоны просто не очень знакомы с человеческими реалиями. Вспомнить хоть доклад Джедайта об образовании *ржет* И вполне возможно, что для них все люди более-менее "на одно лицо". Возможно даже из-за отсутствия "демонической ауры" (не бейте меня ногами!). Типа, у людей ауры для демонического глаза серы и малопримечательны, а демоны — существа сугубо магические, если у тебя неприглядная аура, то общаться с тобой неинтересно.